1. 确定IO模块连接：首先，确保IO模块已正确连接到ABB机器人上。检查接线是否正确，确保电源和地线的连接正常。
2. 打开ABB机器人示教器，进入配置界面。
3. 进入“I/O设置”选项，根据需要配置输入（Input）和输出（Output）参数。在输入部分，可以选择适当的数字输入或模拟输入通道，并设置对应的名称和类型。在输出部分，可以选择适当的数字或模拟输出通道，并设置对应的名称和类型。
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