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ABB机器人配件包括基座、腕部、电缆卷筒、防护罩、光栅、感应器、紧急停止按钮、真空发生器、电池充电器、冷却系统等。
* 基座：是机器人底座，提供机器人安装和工作的平台。
* 腕部：是机器人的手部，根据应用需求配置触觉传感器和工具。
* 电缆卷筒：用于卷绕和展开电缆，防止电缆在机器人操作过程中被拉出。
* 防护罩：用于保护机器人和周围设备免受灰尘、碎屑和湿气等有害物质的侵害。
* 光栅：用于防止人员或物体与机器人运动部件接触，避免事故。
* 感应器：包括视觉系统、接近传感器、安全光栅等，用于感知周围环境和物体位置。
* 紧急停止按钮：用于在紧急情况下停止机器人运动，确保人员安全。
* 真空发生器：用于机器人夹持和吸附物体，通常用于真空吸盘。
* 电池充电器：用于给电池充电，保持机器人在无电状态下正常运行。
* 冷却系统：用于机器人的电路系统和驱动部件进行冷却，确保正常运行。
这些配件在选择时需要根据应用场景、机器人型号以及具体的工作需求进行搭配，以确保机器人的工作效率和安全性。如需了解更多信息，请咨询机器人生产商或相关领域。