我们知道工业机器人系统主要由机器人（机械）本体、机器人控制器、示教器等组成。

IRC5工业机器人控制器

       下面以我比较熟悉的ABB工业机器人IRC5控制器说说工业机器人的控制柜的特点、组成和作用。首先先说一下工业机器人的控制柜的特点，首先工业机器人的控制柜的要求是要保证安全，一般应用了电子限位开关和safeMove TM技术兼顾了安全性和灵活性的 同时缩小了占地面积，在人机协作方面都有很好的表现。其次是控制柜进行控制时高速精准能够提升工业机器人执行任务的效率，工业机器人控制柜以先进动态建模技术为基础，可对机器人性能实现自动优化。通过QuickMove TM 和TrueMove TM技术能够缩短节拍时间并提高路径精度。

       IRC5使用的技术可以使机器人动作具有遇见性，增强了运行性能。一般工业机器人控制器的控制精度可达正负0.01mm。再次是其防护等级可达IP67防护等级（对液态和固态微颗粒的防护能力）。可在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍下工作。

       对于ABB工业机器人控制柜的主动安全(Active safety)和被动安全(Passitive safety)功能可大化地保证操作人员、机器人和其他财产的安全。后，IRC5控制柜能够兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境条件。可以与其他生产设备实现互联互通，支持大部分主流工业网络，可形成强大的联网能力。其具有的远程监测技术的远程服务，可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，能够显著提高生产效率。