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从程序指针当前位置运行机器人程序。
? StartMain -重新运行机器人程序。
从主程序**行运行机器人程序， 如果机器人正在运行,此功能无效。
? Stop -停止运行机器人程序
当此输入信号值为1,机器人将无法运行机器人程序。
?StopCycle -停止运行机器人程序循环。
机器人程序。
当程序运行完主程序*后一行后机器人将自动停止运行， 此时，输入信号值为1,机器人将无法再次运行
? SysReset -热启动机器人。
?
? AckErrDialog -确认示教器错误信息。Interrupt-中断。
在系统输入Argument项,直接填入服务例行程序名称，例如: routine1。 无论程序指针处在什么位置,
机器人直接运行相应得服务例行程序,运行完成后,程序指针自动回到原位置，如果机器人正在运行，此
功能无效。
? LoadStart -载入程序并运行。
在系统输入Argument项,填入所载入程序路径与名称,例如: flp1: ABB.prg。 如果机器人正在运行,
此功能无效。
? ResetEstop -机器人急停复位。
? ResetError -复位机器人系统输出Error。
? SyncExtAx -同步机器人外轴。
在系统输入Argument项，填入相应外轴名称，例如: orbit 1,对于S4系统机器人此信号为必须的。
? Moton Start -机器人上电并运行。
机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序。
? StopInstr -当前指令后，停止运行。
完成当前指令后，停止运行机器人程序，当此输入号值为1,机器人将无法运行机器人程序。
? uickStop -快速停止运行。
快速停止运行机器人程序,当此输入信号值为1,机器人将无法运行机器人程序。? StiffStop -强行停止
运行。