1、Default Language (默认语言)
ABB机器人有以上语言可供选择。
2、Industrial Networks (工业网络)
3、Anybus Adapters (Anybus适配器现场总线)
4、运动性能和RobotWare插件
5、Motion Coordination (运动协调)
包括:多个机器人协同与独立、输送链跟踪、设备同步。
6、Motion Events (运动事件)
7、Motion Functions (运动功能)
包括:①ABB机器人轴或外轴无限旋转;
②路径恢复;
③路径偏移;
④软浮动;
⑤工具控制。
8、Motion Supervision (运动监控)