ABB机器人安装和设置

硬件连接

Pickit处理器必须使用以太网电缆连接到机器人控制器。

该以太网电缆应插入：

•  Pickit处理器的  ROBOT端口；
• 机械手控制器的  WAN端口。

IP配置

打开RobotStudio，然后执行以下步骤：

*好将控制器的IP地址设置为  169.254.5.182  ，这是与Pickit IP在同一子网中的IP地址，并将子网掩码设置为255.255.0.0。

机械手的IP地址不能与Pickit的IP地址相同。

这些步骤之后，从Flex挂件重新启动（假设您还没有写访问权限）。

将文件上传到机器人

使用文件传输上传这些文件。

• 手动模式：按Flex吊坠上的“授予”
• 自动模式：不必要

从控制器加载参数

• 对于带有RobotWare 5的ABB控制器，选择Pickit SYS RW5.cfg文件。
• 对于带有RobotWare 6的ABB控制器，选择Pickit SYS RW6.cfg文件。
• 对于ABB YuMi，选择Pickit SYS YuMi.cfg文件。

这将在相应任务中加载所需的系统模块。

重新启动控制器。