1. 确定工作需求:了解工作站需要哪些ABB机器人、控制器、电缆、工具、夹具等,以及它们的数量和型号。
2. 安装机器人:按照说明书安装ABB机器人,确保正确连接控制器、电源、通信线等。
3. 配置机器人:根据工作需求配置机器人,包括设置工具和夹具,设置运动路径和速度等。
4. 编写程序:根据工作流程编写机器人程序,确保机器人按照正确的顺序移动并完成工作。
5. 测试运行:测试机器人运行是否正常,检查运动轨迹、速度、安全性等是否符合要求。