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机器人应尽可能妥善放置， 以免其停止后造成任何问题。
通过在 FlexPendant 上按 Stop 按钮来停止程序执行， 如图所示。
关闭 Control Module 上的主开关。
极少需要物理关闭 Drive Module， 但如果需要时， 关闭 Drive Module 上的主开关。 在关闭多个机器人系统时， 确保关闭 全部 Drive Module 上的主开关。
有关特定情形的具体注意事项， 请参阅以下各节。
下面的图示显示 FlexPendant 停止按钮：
下面的图示显示 Control Module 主开关：
下面的图示显示 Drive Module 主开关：
关闭生产系统
术语 “ 生产系统 ” 意味着：
较早投入使用的系统
由程序员编写和测试的应用程序
已经装配、 连接和测试所有安全电路和设备
在关闭此类系统时， 特别需要记住：
在关闭任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。 工作机器人单元安装较为复杂， 操作时， 要遵守许多规则和规章。
在软件安装 / 更新期间关闭系统
由于此类原因而尝试关闭系统时， 应切记以下几项：
在下载任何类型的软件期间切勿关闭系统。
务必等到系统要求您关闭时才关闭系统。
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