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通过ASCII码发送ABB机器人负数或字母——ABB机器人
发布时间:2022-10-25        浏览次数:549        返回列表
  1.PLC通过字符转换成ASCII数值,ABB机器人通过IO信号或者其他形式接收数据。通过ASCII数值,ABB机器人转换成字符串,再由字符串转换成数值。如图,将-10.5的数值转给机器人后,机器人以ASCII接收,后转换成数值。具体做法如下。

微信图片_20220713125543


2.创建rawbytes数据,rawbytes用作一个通用数据容器,可以存放任意数据类型,数据类型可以是num、byte、string。

微信图片_20220713125551

3.数据存放及转换需要用到PackRawBytes、UnpackRawBytes两个重要指令,PackRawBytes将数据装入原始数据字节数据,UnpackRawBytes打开来自原始数据字节数据的数据。具体使用方法如下案例。
补充:
微信图片_20220713125613
需要注意的是rawbytes数据在数据填充后会累加,所以需要对数据进行空。

RawBytesLen用于获得原始数据字节变量中有效字节的当前长度。

String***大存储***大80个字节。

flag1为bool类型数据,StrToVal(String To Value)用于将一段字符串转换为任意数据类型的一个值。

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